一般来说，制作冰咖啡的时候不建议去冰，因为去冰会使咖啡的口感和质量受到影响。

首先，去冰会使冰咖啡变得更加稀释，口感变得较为淡薄，而且容易失去咖啡的原本风味和香气。此外，去冰也可能会破坏咖啡的质地和口感，使得冰咖啡变得过于平淡。

其次，去冰会使咖啡变得更加容易氧化，导致咖啡的口感和香气进一步降低。在制作冰咖啡的过程中，咖啡的温度已经被降低，因此不需要额外的冰块来冷却咖啡，否则可能会影响冰咖啡的品质。

因此，一般情况下不建议去冰冰咖啡，如果您想要制作更加清爽的冰咖啡，可以尝试在制作过程中使用更多的冰块，或者通过在冰咖啡中加入一些其他调味品，例如糖浆、牛奶、奶油等，来调整咖啡的口感和味道。

咖啡去冰和热的热量是不同的。热咖啡的热量取决于咖啡本身的热量以及所添加的牛奶、糖等成分的热量，通常一份8盎司（约236毫升）的黑咖啡含有约2卡路里的热量，但是加入牛奶和糖会增加其热量。

而对于去冰咖啡，咖啡本身的热量已经被冰块降温了，因此去冰咖啡的热量通常比热咖啡要低。但是，如果在去冰咖啡中添加了牛奶、糖等高热量成分，热量也会相应增加。

因此，去冰咖啡和热咖啡的热量取决于所添加的成分和配方，如果只是简单的咖啡和冰块，去冰咖啡的热量一般会低于热咖啡。

制作去冰咖啡的步骤如下：

1、准备一份热咖啡，如果没有现成的热咖啡，可以冲泡一份新鲜的咖啡粉。

2、等待咖啡降温至室温或稍微温暖，大约需要等待10-15分钟左右。

3、取一个玻璃杯或容器，放入适量的冰块，将冰块装满一半。

4、将降温后的咖啡倒入装有冰块的玻璃杯或容器中。

5、可根据个人口味，加入适量的糖或牛奶，搅拌均匀。

6、最后，加入适量的冰块直至杯子装满，即可享用自制的去冰咖啡啦！

注意：如果希望咖啡口感更加浓郁，可以先用双倍量的咖啡粉和热水冲泡，再等待冷却后制作去冰咖啡。