松毛虫是一种毛毛虫，身体呈棕色，长约4-5厘米，表面布满着黑色或暗色的细小刺状突起。整个身体被覆盖着一层细软的毛，毛的颜色可能会随着年龄和环境的变化而有所不同，一般为灰白色或浅黄色。松毛虫有12节身体，每节身体上都有3对足，总计36只足，身体末端还有一对短角。

松毛虫成虫并不具有毒性，它们主要在幼虫期间对植物造成危害。但是，松毛虫成虫也可能会被误食，导致身体不适。因此，在处理松毛虫时，最好采取适当的安全措施，避免误食或接触到松毛虫的毒发性毛发。

松毛虫的蠕动状态有点像一条细长的、柔软的、没有骨骼的蚯蚓，在地面上蠕动着前进。其身体柔软而有一定的弹性，可以依据地形和环境自如地弯曲和蠕动。