将女性内裤泡水过夜可以起到一定的清洁作用，但并不能完全消毒和杀菌。如果想要更加彻底地清洁和消毒，建议使用热水和洗衣液进行清洗。另外，为了避免内裤变形或损坏，建议不要使用过于热的水或过度搓揉。

内裤隔夜洗一般不会直接导致妇科病的发生。但如果内裤在使用过程中不注意个人卫生和清洁，例如不及时更换或清洗，或者使用不当的洗涤方法，也可能导致细菌、真菌等病原体滋生，从而增加患妇科疾病的风险。因此，建议及时更换内裤并采用正确的清洗方法，保持个人卫生和清洁。

如果内裤在水里泡了三天还发臭，最好的处理方法是将内裤取出并彻底清洗。可以使用肥皂和热水手洗内裤，或者将其放入洗衣机中进行清洗。如果内裤仍然发臭，可以尝试使用漂白剂或氧化剂进行消毒和去除异味。