普通的肥皂可以用来洗内裤，但最好使用专门的内衣洗涤剂，因为内衣的织物比较柔软细腻，而且需要更温和的清洁方式。使用专门的内衣洗涤剂可以更好地保护内衣的质地和延长使用寿命。如果没有内衣洗涤剂，使用普通肥皂也可以，但要选择温和的，不含强碱性成分的肥皂，并且要充分冲洗干净。

是的，洗内衣内裤时建议将内衣内裤翻过来，先用清水冲洗一下，然后在洗衣液中浸泡一段时间，最后轻轻搓揉内衣内裤的各个部位，包括正反面，特别是容易积累细菌的地方，例如内裤的裆部。这样可以更彻底地清洁内衣内裤，保持卫生。

以下是建议女性如何洗内裤以保持最佳清洁：

分类洗涤：将不同类型的内裤分类洗涤，例如棉质、丝绸、羊毛等。避免不同面料混在一起洗，以免磨损和损坏。

使用洗衣袋：将内裤放在洗衣袋内，可以保护面料不被过度磨损。

温水洗涤：用温水（最好不要超过40℃）洗涤内裤，这有助于杀死细菌和清除污渍。避免使用过热的水洗，以免损坏内裤弹性。

使用中性洗涤剂：使用中性洗涤剂，以避免使用过于强烈的清洁剂可能会损坏内裤面料，并且不会残留任何刺激性的化学物质。

不要浸泡时间过长：长时间浸泡可能会导致颜色褪色和损坏面料。通常几分钟就可以了。

充分漂洗：洗涤后应充分漂洗，确保所有的洗涤剂和污垢都被冲洗干净。