在正常情况下，女人的内裤在一天中会受到分泌物、汗水等多种因素的影响，因此不可能完全保持干净。但如果保持好卫生习惯，每天更换干净内裤并进行适当清洁，就可以最大程度地减少内裤的污染和细菌滋生，保持内裤的卫生和健康。

根据卫生学的角度，建议您定期更换内裤，以保持卫生和健康。虽然内裤没有坏掉，但是长时间使用后，可能会积累细菌和污垢，对健康有潜在的影响。另外，内裤也会因为使用磨损而变形或松弛，不再提供足够的支持和保护。因此，建议您每隔一段时间更换新的内裤。具体的更换频率可以根据您的使用情况和舒适度而定，一般建议每6个月至一年更换一次。

内裤和袜子可以一起晾晒，但最好是将它们分开晾晒。这是因为内裤和袜子的材质和尺寸可能不同，如果一起晾晒，可能会导致内裤和袜子相互缠绕，影响晾晒效果，也不利于保持卫生。此外，内裤和袜子的颜色也可能不同，一起晾晒容易导致染色。因此，最好是将内裤和袜子分开晾晒，以免相互影响。