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世界上最早的自行车自行车之父约翰斯塔利
早在1493年，用连杆把曲柄和脚蹬连接起来推动机器前进的第一个设计者是伦纳德•达•文奇（1452~1519)和他的一个学生。第一辆实用的自行车是1861年3月由巴黎的皮埃尔和他的儿户制造出来的。
1886年，英国的一位机械工程师简姆士•斯塔利从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了赛形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。1870年，斯塔利乂在考文垂制造出第一台前轮大后轮小的自行车，这辆自行车用的是金厲丝辐条轮，减轻了重量，并且备有可任选的速度齿轮。
斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产与推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。
约翰·斯塔利简介
约翰·斯塔利(John Kemp Starley，1854年-1901年)，英国发明家、是一位机械工程师、是现代自行车的发明人。他在现代文化中起到了很重要作用。约翰·斯塔利生于英格兰埃塞克斯郡。 1885年，他首先从机械学、运动学的角度设计罗孚安全自行车(Rover Safety Bicycle)，并为自行车装上了前叉和车闸，同时使自行车的前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成菱形车架，还首次使用橡胶的车轮。斯塔利的创新不仅改进了自行车结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为"自行车之父"。该款自行车与之前的其他自行车相比，具有众多优点，因此很快普及开来。
现代自行车发明过程
真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。
1886年，英国的约翰.k.斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产利推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为"自行车之父"。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动;同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。
同样是1888年，英国考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车---"安全"自行车。其主要特点是采用菱形车架，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。
