尿裤子不洗会存在卫生问题和健康危害，因为尿液中含有尿素和其他物质，这些物质会引起臭味和细菌滋生。如果不及时清洗，细菌会在尿液的作用下迅速繁殖，导致细菌感染和其他健康问题。此外，尿液中的物质还可能导致皮肤过敏和刺激。因此，尿裤子应该及时清洗和更换。

通常来说，内裤长时间不洗会导致细菌和污垢的滋生，但是污渍变成蓝色并不是正常现象。这可能是因为内裤与某些蓝色染料或漂白剂接触导致的染色现象。建议您及时更换内裤并正确清洗，以免对皮肤造成刺激或感染。

如果不小心烧了自己的内裤，首先应该注意自己的安全，以免烧伤皮肤。如果只是轻微烧焦，可以选择修补或者将其扔掉，但如果内裤烧得过度，可能会释放出有害的气体和物质，如有机化合物和烟雾，这些物质有可能对健康造成危害，建议及时处理。同时，要注意防止火灾等安全事故的发生。