长时间不更换内裤会导致细菌、霉菌等微生物滋生，容易引发私处感染、阴道炎、尿路感染等问题。所以，建议尽量保持每日更换内裤的习惯，如果无法更换，可以选择随身携带一些湿巾或者干净的棉纸巾清洁私处，保持清洁干燥，减少细菌滋生的可能性。

一般情况下，内裤和袜子一起洗是不会导致真菌感染的。真菌感染通常是由皮肤接触到已经被感染的物体或者环境而引起的，比如公共浴室的地面、淋浴器等处。如果你的内裤和袜子没有被真菌感染过，那么在一起洗是没有问题的。但如果你已经感染了真菌，或者你的内裤或袜子被真菌感染过，最好单独清洗，以避免传染。此外，建议使用高温水和洗涤剂充分清洗内裤和袜子，以杀灭细菌和真菌。

不建议内裤浸泡几天再洗，因为内裤上的分泌物、细菌、汗液等物质会在长时间浸泡后产生异味，且可能滋生细菌，增加感染的风险。建议及时清洗内裤，不要让内裤长时间浸泡在水里。