泡一个小时再洗内裤是可以的，不过建议最好选择使用温和的洗衣液，这样可以更好地去除污渍，并保护内裤的面料不受损。如果内裤比较脏或者有异味，建议将其泡浸时间加长一些，比如几个小时或者一整晚，然后再进行洗涤。在浸泡过程中，可以加入一些消毒剂或除菌剂，如洗衣粉或漂白水等，以保持内裤的清洁卫生。

建议内裤和袜子分开洗，因为它们都有很多细菌，混在一起洗容易交叉感染。此外，袜子容易在摩擦中产生摩毛，对内裤织物产生磨损，影响使用寿命。如果实在要一起洗，可以使用漂白剂、高温消毒等方式杀菌，但仍建议分开洗。

将内裤和袜子一起洗并不会直接感染脚气，但是如果袜子和鞋子内部潮湿或者不干燥，就有可能滋生脚气菌。如果你已经感染了脚气，那么穿袜子时最好单独清洗，避免交叉感染其他人或者其他部位。同时，及时更换干爽的袜子和鞋子也是预防脚气的有效措施。