普通的肥皂可以用来洗内裤，但最好使用专门的内衣洗涤剂，因为内衣的织物比较柔软细腻，而且需要更温和的清洁方式。使用专门的内衣洗涤剂可以更好地保护内衣的质地和延长使用寿命。如果没有内衣洗涤剂，使用普通肥皂也可以，但要选择温和的，不含强碱性成分的肥皂，并且要充分冲洗干净。

使用内衣皂或专门的内衣洗衣液是为了更好地保护内裤材质，避免因普通洗衣液中的化学成分对内裤的损害。如果使用内衣皂，建议选择温和的配方，并按照说明使用。但如果没有内衣皂，使用普通洗衣液也是可以的，只是要注意使用量和洗涤方式，避免对内裤造成损伤。

如果您意外将内裤和袜子一起洗，并且想要重新清洗以确保卫生，以下是一些建议：

分开清洗：首先，将内裤和袜子分开，分别手洗或者放在洗衣机的不同区域进行清洗。这可以避免混合后的交叉污染。

使用高温水清洗：高温水可以杀死大部分细菌，建议使用60摄氏度或以上的水温进行清洗。

使用洗衣液或消毒剂：使用洗衣液或者消毒剂可以去除细菌并确保内裤和袜子的清洁度。

确保干燥：清洗后，确保内裤和袜子完全干燥，可以通过自然风干或者使用干燥机等方式进行干燥。

最好是避免将内裤和袜子一起洗，这可以避免可能的卫生问题和交叉污染。