使用同一个肥皂洗内裤，一般不会导致传染病。肥皂本身具有清洁和消毒作用，可以去除内裤上的细菌和污垢。但如果有人感染了传染病，使用同一块肥皂也可能会把病毒或细菌传染给他人，因此个人卫生还是非常重要的。建议使用专门的内衣洗涤剂，更加卫生和健康。

在生产制造过程中，内裤可能会被覆盖一层保护性的油脂，以保护内裤不受污染和损坏。因此，新买的内裤在第一次洗涤时可能会有一些油脂残留。这是正常现象，建议将新内裤放在温水中浸泡10-15分钟，然后使用温和的洗涤剂进行清洗即可。

如果内裤长时间不洗，有可能会发霉，此时需要进行清洗和消毒。首先可以将内裤用清水漂洗干净，然后使用消毒剂进行消毒，例如用含有氯的漂白剂或酒精消毒。消毒后再用清水洗净，晾干后就可以再次穿着了。但是为了保持个人卫生，建议定期更换内裤并且每天进行洗涤。