根据卫生学的角度，建议您定期更换内裤，以保持卫生和健康。虽然内裤没有坏掉，但是长时间使用后，可能会积累细菌和污垢，对健康有潜在的影响。另外，内裤也会因为使用磨损而变形或松弛，不再提供足够的支持和保护。因此，建议您每隔一段时间更换新的内裤。具体的更换频率可以根据您的使用情况和舒适度而定，一般建议每6个月至一年更换一次。

洗衣机洗内裤本身并不会导致感染或者恶心，因为洗衣机有清洁程序可以有效清除内裤中的细菌和病毒。然而，如果内裤有较多的分泌物和污垢，如果不清洁干净，会在洗衣机中留下细菌和污垢，而这些会影响其他衣物和内裤的卫生。因此，建议在洗内裤之前先清洗干净再放进洗衣机里清洗，也可以单独使用内裤清洁程序或手洗。

内裤和袜子可以一起晾晒，但最好是将它们分开晾晒。这是因为内裤和袜子的材质和尺寸可能不同，如果一起晾晒，可能会导致内裤和袜子相互缠绕，影响晾晒效果，也不利于保持卫生。此外，内裤和袜子的颜色也可能不同，一起晾晒容易导致染色。因此，最好是将内裤和袜子分开晾晒，以免相互影响。