内裤是一种密贴肌肤的衣物，经过长时间的穿着和洗涤后，面料的弹性和透气性可能会受到影响，同时也可能会有细菌残留。建议及时更换内裤，尤其是长期穿着同一件内裤会增加细菌滋生的机会，容易导致私处感染或异味等问题。一般建议内裤每半年至一年更换一次，这也可以根据个人的使用频率和内裤材质等因素进行适当调整。

在正确的洗涤条件下，使用洗衣机洗男性内裤通常是安全和卫生的。但是，如果内裤带有大量分泌物、粪便等污物，应该先手洗，以免洗衣机里的其他衣物也被污染。此外，为了更好的卫生和保养内裤，建议单独洗涤内裤并使用高温和洗涤剂清洗，同时定期清洗洗衣机本身。

是可以的。但是为了防止交叉污染，建议将袜子和内裤分别洗。可以先用洗衣液或洗衣皂清洗袜子，再清洗内裤。如果您要一起清洗，最好将内裤和袜子分开放在洗衣机的不同区域。另外，建议定期清洗洗衣机，以确保卫生。