内裤泡一夜可能会滋生细菌和产生异味，所以不建议这么做。最好及时清洗内裤并晾干以保持干爽清洁。如果出现内裤没有及时清洗的情况，建议立即清洗并彻底消毒。

内裤穿一天会接触到很多细菌，但具体数量因人而异，取决于个人的生活习惯和健康状况等因素。细菌主要来自汗水、分泌物、皮肤屑、环境等，所以如果内裤在穿的过程中接触到这些物质，就会产生更多的细菌。因此，建议每天更换内裤，保持私处的清洁和干燥，避免细菌滋生和感染。

内裤洗好后应该尽快晾干并收拾好，不宜长时间放置。如果要存放，最好是放在干燥通风的地方，避免受潮发霉。建议不要让内裤长时间放置超过一周，以免引起细菌滋生。如果内裤长时间未使用，建议在使用前再次清洗。