可以泡，也可以不泡，根据个人需求而定。煮小米粥并不是一定要提前浸泡，之所以将它提前泡一泡的原因，是让小米吸收足够的水分，煮起来就更容易软烂，减少煮制的时间；如果时间来不及，没有提前浸泡也是可以直接煮的，只是相对来说所花费的时间会要长一些。

看汤首先我们可以从小米粥的汤上来判断小米粥熟了没有，没煮熟的小米汤质地是比较稀的，但如果是那种已经煮熟之后的小米粥的话汤和会小米混在一起变得很浓稠。并且煮熟之后的小米会变大，没煮熟的小米都是小小一粒的。

尝味道另外如果不确定小米粥是否煮熟了的话建议可以直接舀一点尝一下，没熟的小米粥吃起来口感会十分的夹生，但如果是已经熟了的小米粥的话就会十分的软糯。

小米燕麦粥富含膳食纤维，但纤维较粗糙，比较不容易消化，尤其若有胃胀气问题者，大量食用小米燕麦粥恐造成肠胃不适。小米燕麦粥含有植酸、草酸成分会抑制铁质与钙质的吸收，因此小米燕麦粥最好不要与牛奶一起食用，以免影响钙质吸收。小米燕麦粥虽有助控制血糖，但小米燕麦粥仍属于五谷杂粮类，过量食用恐摄取过多淀粉，反不利维持血糖稳定。

还有注意小米燕麦粥不可一次吃得太多，尤其是燕麦，如果一次吃的过多，容易导致胃痉挛的问题，在熬制小米燕麦粥的同时，切记不要和杏仁一起熬煮，否则会引起食物中毒。