正常情况下，女性穿内裤一天不会有异味，除非她在运动、出汗、排泄等活动后未更换内裤。如果有异味，可能是因为分泌物、细菌、真菌等因素引起的，建议及时更换内裤并注意个人卫生。

通常来说，内裤的寿命应该在一年左右，因为长时间使用会导致内裤的弹性和舒适度下降，并且可能会滋生细菌。如果内裤穿了三年还没有出现损坏或变形的情况，建议更换新的内裤以保持个人卫生和健康。

内裤和袜子都是衣物，可以一起使用同一台洗衣机洗涤，但建议使用不同的洗衣袋分开装好，避免互相缠绕，影响洗涤效果。此外，为了卫生起见，建议内裤和袜子分开洗，尽可能避免混洗，特别是在洗完有污渍的内裤后，最好清洗一下洗衣机，以免残留的污渍传染到袜子上。