建议使用温水或者热水来洗内裤，因为热水可以更好地杀死细菌和病毒，保证清洁卫生。但需要注意的是，过热的水温会使内裤变形，建议在40-60度之间洗涤。如果内裤上有特别顽固的污渍，可以考虑先用热水泡一下，再进行清洗。

内裤和袜子一起洗可能存在以下危害：

交叉感染：内裤接触到人体分泌物，可能会带有细菌和病毒等有害物质，与袜子一起洗可能会传染到袜子上，增加交叉感染的风险。

纤维混杂：内裤和袜子材质不同，一起洗可能会使纤维混杂，影响穿着舒适度。

清洗不彻底：内裤和袜子一起洗，袜子可能会占据内裤的空间，影响内裤的清洗效果，不易清洗干净，增加细菌滋生的可能性。

因此，建议内裤和袜子分开洗涤，以保证个人卫生和健康。

内裤和袜子一起洗可能会交叉感染，特别是如果内裤有病菌或病毒时。建议分开洗，避免交叉感染的风险。如果不小心一起洗了，建议再次清洗或者使用高温消毒方式，例如用热水洗涤或煮沸。同时，要保持个人卫生，经常更换洗涤用品和清洗工具。